Rapeseed / Colza
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Table 1

Pixel distribution for each testing dataset of the two-class and three-class segmentation models. Mean pixel class share of the N images with standard deviation for each testing dataset of the two-class and three-class segmentation models. Mono: monocrop, Int: intercropping systems without buckwheat, InterBw: intercropping systems with buckwheat, N: number of images per subset, OSR stage: oilseed rape growth stage based on the BBCH scale (Lancashire et al., 1991).

Dataset two-class segmentation three-class segmentation


N soil (%) vegetation (%) N soil (%) other plants (%) oilseed rape (%)
Sown mixtures
Mono 20 55.6 ±3.4 44.4 ±3.4 10 56.3 ±4.2 1.3 ±0.3 42.3 ±4.2
Inter 20 44.9 ±3.8 55.2 ±3.8 10 53.6 ±5.1 10.5 ±1.1 35.9 ±4.4
InterBw 20 41.9 ±3.5 58.1 ±3.5 10 44.9 ±5.5 28.1 ±3.4 26.9 ±2.5
Canopy coverage
LC 17 84.7 ±1.6 15.3 ±1.6 8 87.5 ±2.1 3.1 ±0.6 9.4 ±2.0
IC 25 51.9 ± 1.0 48.1 ±1.0 12 53.3 ±1.2 11.3 ±1.4 35.4 ±1.7
HC 18 18.9 ± 1.1 81.1 ±1.1 10 20.9 ±1.8 24.0 ±4.0 55.1 ±3.0
OSR stage
12 6 94.6 ±0.6 5.4 ±0.6 4 94.8 ±0.8 2.2 ±0.7 3.0 ±0.2
14 7 67.0 ±4.2 33.0 ±4.2 3 67.6 ±5.7 9.1 ±3.4 23.3 ±3.7
15 14 58.6 ±2.5 41.4 ±2.5 8 57.4 ±3.6 10.4 ±1.5 32.2 ±3.2
16 13 47.0 ±3.2 53.0 ±3.2 6 55.2 ±1.8 9.1 ±1.6 35.7 ±2.6
17 10 16.2 ±1.6 83.8 ±1.6 4 18.2 ±2.5 35.9 ±6.7 45.9 ±4.4
18 10 21.7 ±1.9 78.3 ±1.9 5 20.6 ±2.5 16.6 ±4.8 62.8 ±3.8

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